Iniciou sua carreira profissional em 1965, como percussionista do grupo folclórico Mercedes Batista, com o qual excursionou durante um ano na França.

Em 1966, participou, como ator, do I° Teatro Negro do Brasil, encenando "Antígona", de Sófocles, produzida por Paschoal Carlos Magno na Aldeia de Arcozelo. Em seguida, viajou em turnê de dois anos pelo exterior como percussionista e bailarino do grupo folclórico Brasiliana.

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Em 1969, acompanhou durante dois meses o Sergio Mendes & Brasil' 66, em shows realizados nos Estados Unidos. Ainda nesse ano, integrou o conjunto Vox Populi, com o qual viajou para o México. De volta ao Brasil, fundou, com Wagner Tiso, Zé Rodrix, Tavito e Luis Alves, o conjunto Som Imaginário, para acompanhar Milton Nascimento. Desligou-se do grupo em 1970, sendo substituído por Naná Vasconcelos, para atender ao convite de Sergio Mendes para integrar o Brasil' 66.

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Mudou-se, em 1970, para os Estados Unidos, onde viveu até 1984.

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De 1970 a 1974 fez parte, como percussionista e cantor, do Sergio Mendes & Brasil' 66. Participou, ainda, do conjunto de Moacir Santos (1970), como percussionista e cantor, e do conjunto de Manfredo Fest (1971), como percussionista.

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De 1974 a 1981, atuou como percussionista do grupo norte-americano Chicago, com o qual foi agraciado com o Prêmio Grammy, em 1976.

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Em 1983 e 1984, participou de duas turnês internacionais de Chick Corea, gravando dois discos com o pianista. Fez parte do Paul Winter Consort, ao lado do violonista Oscar Castro Neves, gravando dois álbuns com o grupo.

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Em 1989, voltou para o Brasil. Na década de 1990. atuou também como produtor musical, tendo sido responsável por discos de João Nogueira, Alfredo Karan, Ventilador, Angelo, Pura Relíquia, Força do Pagode e Edinho Santa Cruz. Em 1991, apresentou-se com Carlos Santana no Rock in Rio II.

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De 1992 a 1998, exerceu o cargo de diretor cultural da Universidade do Grande Rio Professor José de Souza Herdy.

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Ao longo de sua carreira, acompanhou em shows e gravações diversos artistas brasileiros, como Hermeto Pascoal, Marcos Valle, João de Aquino, Dirceu Leite, Toninho Horta, Sandra de Sá, Beth Carvalho, Martinho da Vila, João Nogueira, Fagner, Maria Bethânia, Gal Costa, Gilberto Gil, Airto Moreira, Flora Purim, Dori Caymmi, Milton Nascimento e Sergio Mendes, entre outros.

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Atuou ainda em gravações de artistas internacionais, destacando-se Joe Cocker ("With a little help from my friends"), Chicago (nove álbuns), Earl Klugh, Leon Ware, Kemmy Loggins ("Celebrate me home"), Paul Winter ("Common ground"), Jackson Five ("Destiny") e Chick Corea ("Tap step" e "Touchstone"), entre outros.